论文部分内容阅读
以第六届全国大学生光电设计大赛为背景,设计了基于CMOS对红色信标灯进行图像处理与识别的智能小车系统。通过利用CMOS摄像头OV7725在室内光环境下对红色信标灯进行图像的二值化、滤波、阈值确定、颜色分量提取等处理,实现了对红色信标灯进行识别与跟踪的功能,并计算出图像中红色信标灯的坐标,实现了避障功能。