【摘 要】
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针对网络制造环境下的工业机器人等运动控制单元的灵活接入问题,提出一种基于EtherCAT的解决方案,其以开源EtherCAT主站为基础实现PC控制应用,并以槽与节点的虚映射方式进行
【基金项目】
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国家科技重大专项:华中9型—新一代智能型数控系统研究开发及应用验证(2018ZX04035002)
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针对网络制造环境下的工业机器人等运动控制单元的灵活接入问题,提出一种基于EtherCAT的解决方案,其以开源EtherCAT主站为基础实现PC控制应用,并以槽与节点的虚映射方式进行应用扩展。在该方案中,系统集成了G代码解释器,支持标准G代码进行控制,具有成本低、通用性好、控制精度高和易于拓展的特点。针对机器人控制应用,进行了相关的机器人控制实验,说明了该方案的可行性,其能够实现对多个机器人节点的快速接入与有效控制。
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