【摘 要】
：
选择信息熵作为判定相似性的工具，在判定数据相似性的基础上选择控制对象等效模型参数。采用简单的一阶惯性模型等效复杂的压电陶瓷模型。考虑实际压电器件的不确定性，在等效模
【机 构】
：
江南大学轻工过程先进控制教育部重点实验室
论文部分内容阅读
选择信息熵作为判定相似性的工具，在判定数据相似性的基础上选择控制对象等效模型参数。采用简单的一阶惯性模型等效复杂的压电陶瓷模型。考虑实际压电器件的不确定性，在等效模型中，将不确定性视为符合高斯分布的变量。考虑不确定参数的影响，基于线性矩阵不等式（LMI）法的鲁棒镇定，保证系统的鲁棒稳定性。选定控制目标，使用自适应李雅普诺夫（Lyapunov）函数方法设计模型控制器。仿真结果验证控制策略效果良好。
其他文献
闪烁体和闪烁探测器在工业、医学及某些核物理实验、地质探矿、安全检查和材料探伤等领域应用广泛。掺铈硅酸镥(Ce∶LSO)是一种高密度、高原子序数的闪烁晶体,因其对X线具有
【正】 深入棉区采访,我们深深地感受到,许多棉农的植棉积极性不高,各级领导都在为今年的棉花种植面积落实而犯愁。然而,在鲁北产棉大县
电池的高温存放评价罗天盛，黄建光（广西下田锰矿）１前言贮存性能是Ｚｎ－ＭｎＯ＿２干电池的重要指标。干电池贮存性能：一是常温贮存。贮存期半年，容降率≯１０％，贮存期一年，容降率≯２０％；二是将电池实行高温模拟
语文学习最重要的部分是阅读。要学好语文,光读几本课本是远远不够的,必须多读课外书籍,从书本中获得丰富的精神养料。努力学习,我们必须珍惜时间,抓住每一分钟。欧阳修善于
亳州地方戏二夹弦是国家非物质文化遗产,属于稀有濒危的汉族地方戏曲剧种。为进一步贯彻党中央关于"戏曲繁荣发展"工作的指示,传承与保护亳州地方戏二夹弦,文章通过问卷调查
【正】 最近,齐河县富足店乡卢庄村农民卢现金找到本刊编辑部“焦点访谈”栏目的编辑,反映情况说:他们乡强迫农民种桑园,由于当地农民没有种桑养蚕的习惯,不懂得桑苗生产的管
<正> 今年上半年,我省畜牧业在调整中发展。奶牛、肉兔、部分特种养殖畜禽高速增长;肉牛、肉羊、蛋鸡平稳推进;肉鸡继续在低谷中徘徊;生猪出现数量、价格、效益全面下滑的局
以刺罐结合、针药并用、内外相扶、标本同治的方法综合治疗２０例痹痛型颈椎病患者，总有效率９５％。治疗分风寒湿痹、痰瘀痹阻、肝肾虚损三型。
论述了四川省城口原生锰矿和氧化锰矿的矿石性质,介绍了科研和生产进展情况,并重点叙述了氧化锰矿石的选矿工艺和选厂技术改造。