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面向树木刷白机器人智能化的双目摄像头图像畸变矫正算法研究
面向树木刷白机器人智能化的双目摄像头图像畸变矫正算法研究
来源 :科技视界 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wgsnt1
【摘 要】
:
本文首先介绍了树木刷白机器人智能化的发展现状,然后对树木刷白机器人智能化技术框架进行了阐述,最后对面向双目视觉识别、测距和定位的图像畸变矫正算法进行了研究,为树木
【作 者】
:
刘丹萍
聂宇航
许静
陈朋
王宋村
尹清
徐滟
【机 构】
:
合肥学院,不详
【出 处】
:
科技视界
【发表日期】
:
2019年1期
【关键词】
:
树木刷白机器人
智能化
畸变矫正
【基金项目】
:
安徽省大学生创新创业训练项目(201711059150),合肥学院科学研究发展基金项目(18ZR02ZDB)
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本文首先介绍了树木刷白机器人智能化的发展现状,然后对树木刷白机器人智能化技术框架进行了阐述,最后对面向双目视觉识别、测距和定位的图像畸变矫正算法进行了研究,为树木刷白机器人行业的机械智能化工作做了前期探索和铺垫工作,满足精准农林业的发展要求。
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