六连杆打纬机构的MAPLE动态设计及分析

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喷气织机打纬机构广泛采用瓦特型六连杆机构.在进行该机构的设计和运动分析时,单独使用图解法或解析法其过程都十分繁琐,因此采用MAPLE对六连杆打纬机构进行动态设计和运动分析.根据工作要求确定机构传动函数曲线,用经验方法初步选定机构的各个参数,依据运算结果得到实际的传动函数曲线并修正机构参数.该方法可以直观地得到机构运动的动态模拟效果,同时也可得到各个运动参数变化的图形及数值结果.分析结果表明,该方法对于其它各种机构的运动分析具有普遍的适用性.
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