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对于桩承高层建筑与周围土体组成的相互体系采用样条子域法、半解析无限元法和直梁的弯剪单元模型相耦合的方法进行建模，并结合瞬时最优控制算法，分析了其对结构MR控制的影响作用。算例表明，考虑结构-桩-土相互作用与不考虑相互作用的固定端体系的控制计算结果有一定差异，本文计算的差值可达5％以上。考虑相互作用与不考虑相互作用相比，其地震反应减少了。如果不考虑相互作用，将使结构自身的耗能能力起不到相应的作用。在设计高层建筑的控制系统时一定要注意土-结构相互作用的影响，才能取得理想的控制效果。