一种生成新坐标系的普适三点模型及其应用

来源 :吉林大学学报(工学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:qiminming_7
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
测量中经常涉及坐标系生成与转换问题,以左手系为例,推导了基于任意旋转角的平面直角坐标系顺时针变换模型,该模型也适用于右手系的逆时针变换,且旋转矩阵与旋转角大小无关,和坐标轴的顺序及旋转方向有关。在此基础上,针对工程与工业测量中的空间直角坐标系的生成与变换,提出了基于任意不共线三点生成新坐标系的普适模型,该模型通过在坐标逐步变换过程的旋转参数计算中加入详细判据,从而克服传统三点法生成新坐标系对三点的分布限制,用户可以按照任意需要生成新坐标系,并将该模型应用于非量测相机标定控制场的坐标系建立,验证了模型
其他文献
高校育人是一项系统工程,其中课程体系建设是高校育人的重要载体,包括课程思政建设。学校通过建筑学专业实践课《建筑测绘实习》课程思政的践行,如通过前期的村庄历史文化底蕴讲解、构造细节大样图的测绘、作业展评等方式,把思想政治教育潜移默化地浸润到各个细节中,并取得一定的成效。笔者希望本文的研究可为其他类似的课程改革提供参考。
期刊
根据全国教育大会精神和相关文件要求,高等学校要把创新创业教育贯穿于人才培养全过程,在更高层次、更深程度、更关键环节上深入推进创新创业教育改革。我院工程测量技术专业之前的人才培养模式中没有足够重视这一部分,所以我们要重新打造人才培养方案,构建完善创新创业课程体系。本文主要针对高职工程测量技术专业的特点,以培养创新创业精神为宗旨,以完善创新创业课程体系为目标,构建一个完整、连贯、协调和有特色的工程测量
期刊
青藏高原是我国崩塌、滑坡、泥石流等自然灾害最严重的地区之一。以西藏G4218高速公路白衣错~莫格段沿线地质灾害为研究对象,通过详细野外调查,系统研究沿线崩塌、滑坡、泥石流的危害特点,查明公路沿线灾害分布,分析其对山区公路的影响,归纳灾害形成条件和活动特征。针对沿线不良地质现状,对其发展趋势进行了有益的探讨,为山区公路灾害治理和选线提供有效的基础参考。
期刊
针对摄影测量中因连接点数目过多而导致空中三角测量过程耗时久的问题,该文提出了一种在像方进行的基于贪心策略的连接点筛选方法,能够有效的提高空中三角测量的处理速度。首先对影像进行特征点提取与匹配,采用并查集的方法对特征点进行多视追踪,然后对每张影像上参与匹配的特征点构建点与点的距离索引表。接着,依照该文提出的基于贪心策略的方法对常用的连接点筛选方法进行改进,筛选出正确且具有代表性的连接点子集,减少连接
期刊
为了实现变化检测领域知识的有效建模与表达,继而支持变化检测处理服务链的按需灵活构建,该文在分析变化检测领域特征的基础上,借鉴超图模型对多元关系表达能力强的特点,提出了基于分层超图的变化检测领域知识表达模型。首先,将该模型定义以服务为结点,以服务关系为边的网络模型。然后,对结点集合和边集合进行了详细阐述,将结点集合分为数据服务结点和3种粒度的处理服务结点,将边集合分为无向简单边、有向简单边、无向超边
期刊
针对目前求解学区划分问题算法搜索过程缺乏记忆,搜索效率不高,容易陷入局部最优而收敛慢等问题,该文提出一种多启动(M)框架下,迭代禁忌搜索(ITS)算法与模拟退火(SA)算法混合的M-ITS-SA算法。该算法包括构造初始解、禁忌搜索、SA算法优化与求解等。运用K-Medoids模型对学校分组后,采用M-ITS-SA算法对学区进行划分与优化,并从多个分区方案中求解最优分区方案。学区划分实验结果表明:该
期刊
水利工程测量综合实训是高职院校水利专业教学活动展开过程中所涉及到的重点内容,这对培养以及提升学生水利工程测量的综合水平有重要意义。基于此,本文尝试对水利工程测量综合实训教学设计与实践进行了探索分析。
期刊
文章对水利水电工程测量技术的现状和应用进行了详细分析,希望可以为相关人员提供参考。
期刊
针对具有自主执行任务能力的小型无人船,设计一种有效的导航-制导-控制系统.采用卡尔曼滤波进行传感器信息融合,实现无人船的状态估计;设计一种基于时变前向距离的LOS制导方法,实现无人船直线航迹跟踪;通过设计抗饱和积分PID控制器,使得无人船快速、准确地收敛到期望航向.仿真研究验证了所设计系统的可行性,在"智海1号"小型无人船上进行的实验验证了系统的可靠性和稳定性.
期刊
对于挂在墙上的各种地图,我们有一种理所当然之感;开车时打开手机里的高德地图导航,在语音播报的指引下驾车直驱已经见怪不怪。无论是平面的地图,还是功能强大的网络地图,在我们的生活中发挥着无声的作用,以至于我们时常忽略其存在。地图和其他所有的科技一样,历经了一个漫长的发展过程。地图的
期刊