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小波变换具有良好的时频率局部化特性，基于小波变换的陀螺信号消噪方法在实际应用中取得了较好的效果。小波包具有比小波更为细致的时频划分能力，因而具有更强的时频局部化特性。笔者将基于Shanon—Weaker熵准则的最优小波包基应用于陀螺信号的去噪，并给出了去噪算法。此外，还将CS—ARS微机械陀螺的实测数据在MATLAB中进行了数值仿真，仿真结果表明，本文所介绍方法对陀螺信号的去噪效果优于小波变换方法，具有广泛的应用前景。