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飞机前轮转弯系统是实现飞机地面操纵的关键。在前轮转弯系统建模过程中,为了避免由对称液压缸构成的转弯机构在临界角度附近存在超过允许值的脉冲型角速度峰值,该文引入角速度控制环来保证角速度在允许的范围内。并提出一种多门限PID控制方法,来实现对角速度环的控制。利用MATLAB/SIMULINK仿真平台建立包括角度环和角速度环的闭环离散控制的前轮转弯系统,仿真结果表明该角速度控制方法在保证前轮转弯系统时域指标的同时,使角速度限定在设定允许值内。