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新型两指灵巧手的控制研究
新型两指灵巧手的控制研究
来源 :科技创新导报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:seryanny
【摘 要】
:
本文介绍了新型两指灵巧手的基本结构及对灵巧手的控制。在对灵巧手的控制上,位置控制采用开环控制,力控制采用反馈闭环控制的分级控制方式。软件控制以VB为软件开发工具编程
【作 者】
:
杨赞
华云松
【机 构】
:
上海理工大学
【出 处】
:
科技创新导报
【发表日期】
:
2008年18期
【关键词】
:
两指灵巧手
位置控制
力控制
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本文介绍了新型两指灵巧手的基本结构及对灵巧手的控制。在对灵巧手的控制上,位置控制采用开环控制,力控制采用反馈闭环控制的分级控制方式。软件控制以VB为软件开发工具编程设计适于该灵巧手的控制软件,实现灵巧手高速、连续运动控制。
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