【摘 要】
：
针对汽车稳定性控制,提出了一种基于线控转向和线控制动的新一代底盘集成控制策略。分别设计制造了线控制动、线控转向系统样机,建立了相应的动力学模型。应用模型预测控制,
【机 构】
：
天津公安消防总队,中国汽车技术研究中心
论文部分内容阅读
针对汽车稳定性控制,提出了一种基于线控转向和线控制动的新一代底盘集成控制策略。分别设计制造了线控制动、线控转向系统样机,建立了相应的动力学模型。应用模型预测控制,设计了基于主动前轮转角调节和主动制动力调节的底盘集成控制系统。设计了针对目标汽车的底盘集成控制硬件在环试验台,并进行了典型工况测试试验。结果表明,本文所设计的控制策略可有效使汽车跟随期望状态,保证车辆行驶的稳定性,提升车辆的综合性能。
其他文献
北海市铁山港区南康镇中心小学(以下简称南康镇中心小学)始建于1817年,原名珠场社学,已有200多年办学历史;现有27个教学班,学生1397人、教职工75人,教师学历合格率100%,校园
党的十八大提出,要大力推进生态文明建设。林业是我国的战略产业,在生态文明建设中居于突出地位,在林科类高校中开展以专业为依托的创新创业教育具有重大现实意义。在分析创
直流断路器用于实现直流系统的故障隔离和清除,是直流构网必不可少的核心装备。机械式直流断路器采用电流注入方式,由LC产生中频振荡电流反向注入主回路,形成电流过零点,借助
试图通过罗洛·梅的存在主义心理学的焦虑理论来分析莱辛的《天黑前的夏天》。莱辛在这部小说中所刻写的焦虑问题具有社会普遍性,而且这种焦虑正如罗洛·梅所言,具有
水电站钢岔管焊接过程中产生残余应力,对焊接造成变形及裂缝等严重的质量问题。本文结合工程实际,分析水电站钢岔管焊接过程中产生的焊接残余应力,以及焊接残余应力对钢岔管
本文对坝盘电站工程水力机械设计进行了回顾，对主要机组设备、辅助设备的选择及布置作了简要介绍。
在人们的日常生活中，烧开水是每天必不可少的一项内容，随着生活水平的提高，已不再满足用炉火烧开水了。电热水壶以它方便，快捷，干净的特点，日渐受到广泛的使用。日前商场里大大小小
虚拟图书馆是图书馆现代化建设的新产物。本文通过对传统图书馆和虚拟图书馆含义的分析,探讨了两者之间的关系,阐述了传统图书馆存在的必然性和虚拟图书馆的局限性,提出两者
法国电影评论家安德烈·巴赞写过大量的电影评论文章,这些文章被编辑为论文集《电影是什么》。电影《推拿》既有小说精神主旨支撑又有具有独特风格的导演坐镇,最终促成一部为
分别通过二维与三维数值计算,对工程中的水库放空问题进行了模拟计算,结合理论分析,论证数值计算对该类问题的适用性。研究结果表明:利用RNG k-ε紊流模型和标准壁面函数模拟