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进一步发展了空间算子代数符号体系，给出了一组坐标系无关空间矢量，张量和矢阵符号表示和相应的坐标投影规则。基于空间算子代数符号体系，推导了适用于航天器实时仿真的无根、树状拓扑、开环多体动力学递推算法，并根据投影规则给出了递推算法在惯性坐标系的投影方程。新的空间算子代数符号体系有符号定义严格，推导过程力学概念清晰，推导结果易于实时仿真程序实现的优点。推导的递推算法非常适合于正逆混合问题和变拓扑问题的求解，可以满足多体航天器动力学实时仿真的要求。