【摘 要】
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经皮肾镜取石术（PCNL）是腔内泌尿外科手术中一个十分重要的组成部分，其与输尿管镜术、体外冲击波碎石术共同成为泌尿系结石主要的现代治疗方法。而微创经皮肾穿刺取石术（MPcNL）是
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经皮肾镜取石术（PCNL）是腔内泌尿外科手术中一个十分重要的组成部分，其与输尿管镜术、体外冲击波碎石术共同成为泌尿系结石主要的现代治疗方法。而微创经皮肾穿刺取石术（MPcNL）是该技术发展和完善的结果。自1976年Fernstrom和Johansson首次成功采用PCNL以来，其经历了传统PCNL、
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