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弯丝机器人机械回零的研究与实现
弯丝机器人机械回零的研究与实现
来源 :装备制造技术 | 被引量 : 0次 | 上传用户:dzbycp2009
【摘 要】
:
介绍了一种在数控加工中实现高精度机械回零的方法,其为基于PMAC开放式运动控制卡回零模块,并结合非接触式接近开关限位来完成的,通过在弯丝机器人的应用表明,该方法显著提高
【作 者】
:
王静
林荣坤
姚斌
杨博
卢杰
【机 构】
:
厦门大学机电工程系,上海三一科技有限公司
【出 处】
:
装备制造技术
【发表日期】
:
2012年1期
【关键词】
:
弯丝
机器人
回零定位
PMAC
接近开关
bend
robot
home location
PMAC
proximity switch
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介绍了一种在数控加工中实现高精度机械回零的方法,其为基于PMAC开放式运动控制卡回零模块,并结合非接触式接近开关限位来完成的,通过在弯丝机器人的应用表明,该方法显著提高各数控轴的自动回零精度,同时也提高了零件加工精度,保证了产品的生产效率和生产成本。
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