滑模变结构控制及其在直流伺服系统中的应用

来源 :湖南工程学院学报(自然科学版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:lvxinjj
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论述了滑模变结构控制的基本方法及其在直流伺服系统中的应用.仿真结果表明,滑模变结构控制的性能优于常规的PID控制,在系统参数变化时表现出更强的鲁棒性.
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