【摘 要】
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前视红外系统主要处理复杂地物背景下的典型地面目标,如桥梁、机场跑道、大型建筑物等。跟踪地面背景较复杂的目标常用的是目标模板匹配的方法。而模板匹配相关跟踪的关键是
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前视红外系统主要处理复杂地物背景下的典型地面目标,如桥梁、机场跑道、大型建筑物等。跟踪地面背景较复杂的目标常用的是目标模板匹配的方法。而模板匹配相关跟踪的关键是对实时模板的更新及替换策略。针对前视目标跟踪问题,采用模板相关匹配的方法搜索目标;采用Kalman滤波的方法更新实时模板中的每个像素,以达到更新实时模板的目的,采用Kalman滤波的方法校正跟踪结果坐标位置数据。为了减小运算量同时又不影响跟踪精度,采取了隔若干帧更新一次模板及跟踪位置数据的策略。仿真实验证明,跟踪效果较好。
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