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为了测量新型金属密封气缸的低摩擦力,设计了间测法和直测法两种测量系统。比较实验表明,直测法测量精度高、数据一致性好、动摩擦力测量时可预设速度值,因此更适合于气缸低摩擦力的测量。在此基础上,采用直测法获得了新型金属密封气缸静摩擦力和不同速度下的气缸动摩擦力,为该型气缸的使用提供了基础数据。