论文部分内容阅读
自移动式机器人的自主导航技术已经取代动作技术,成为机器人研究的核心领域,并涉及到多个学科领域。在定位研究、地图构建和路径规划等关键技术方面,近年来取得了长足进步,为机器在更加复杂的环境下实现自主和智慧移动提供了坚实的基础。文章主要探讨了自移动式机器人自主导航研究的新进展。
自移动式机器人自主导航研究的新进展
【摘 要】
：
自移动式机器人的自主导航技术已经取代动作技术,成为机器人研究的核心领域,并涉及到多个学科领域。在定位研究、地图构建和路径规划等关键技术方面,近年来取得了长足进步,为
【机 构】
：
南京市第29中学
【出 处】
：
江苏科技信息
【发表日期】
：
2015年06期
其他文献
高校广播电台作为重要的思想舆论阵地和信息传播渠道，以其特有的舆论导向、服务监督和育人功能，在高等学校的建设和发展尤其是校园文化的建设中发挥着不可忽视的作用。文章采用
提出了连续体结构静力学和动力学多目标拓扑优化设计的模糊-目标规划方法。该方法利用目标规划方法将多目标优化问题转化为等效的单目标问题，并用模糊集理论中的非线性隶属函
10.25睡眠障碍睡眠障碍主要表现为入睡困难、维持睡眠困难、过早觉醒和睡后无恢复感,可引起躯体功能障碍或明显不适感。一般认为,睡眠障碍与日常生活习惯、吸烟、咖啡类饮料
从多年平均流量、水位、泥沙等方面分析引汉济渭工程建成后对汉江下游各控制断面的影响,以及对汉江中下游和南水北调中线一期项目的初步影响。结果表明:黄金峡和三河口水利枢
为测度港口能源效率情况,通过深入分析影响港口能源效率的因素,建立了全面考虑能源投入、劳动投入、设施投入、期望产出和非期望产出的港口全要素能源效率评价指标体系,并基
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
基于人工密度指数法，结合序列分层优化方法和折衷规划法，提出并建立了一种求解复杂工况下连续体结构多刚度拓扑优化设计问题的多目标混合优化策略。连续体结构的多刚度拓扑优化