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以内燃机曲轴单位曲柄为研宛对象，着重考虑刚度不对称和质量偏心的影响，建立了系统的非线性运动微分方程，利用数值方法对曲轴的非线性动力学特性进行了仿真．结果表明：随着质量偏心的增加，弯扭耦合区的范围增大，系统运动由周期运动变为概周期运动；随着刚度不对称系数的增加，系统出现环面倍化分岔，并转变为混沌运动；随着扭转刚度的增加，系统的运动趋于稳定．