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对封闭式行星传动的功率流特性、传动效率、自锁条件等进行了深入分析,提出了以主支路功率大小与输入总功率大小的比值为关键功率设计参数Ψ的新分析方法,并给出了系统实现功率分流和自锁的基本判别准则.在建立数学模型的基础上,以C++Builder 6.0为工具,设计开发了功率流特性分析的可视化系统软件,为合理确定设计参数和筛选传动方案提供了有益的帮助.