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针对无线Ad-hoc节点的移动性和易失效性导致的任务完成效率降低的问题，提出了一种无线Ad-hoc网络任务调度的多目标优化算法（MOTA）。该算法在追求最短的任务完成时间的同时，还考虑到节点的失效概率和能耗。它避免将任务分配到失效率较高的节点上执行，从而有效地降低了节点的失效对任务执行的影响。仿真分析表明，该算法能够有效地平衡任务完成时间最小化、任务完成概率最大化及能耗最小化的目标。与传统任务调度算法相比，其仿真实验取得了更好的结果。