【摘 要】
:
本文采用RRT*算法和三次样条曲线规划出一条从起始点到目标车位的可行平滑路径,然后基于Matlab对其进行仿真与分析。仿真结果表明,该算法能够有效地在停车场这类半结构化环境
【机 构】
:
江苏大学汽车与交通工程学院,江苏罡阳转向系统有限公司
论文部分内容阅读
本文采用RRT*算法和三次样条曲线规划出一条从起始点到目标车位的可行平滑路径,然后基于Matlab对其进行仿真与分析。仿真结果表明,该算法能够有效地在停车场这类半结构化环境中规划出一条满足车辆动力学和运动学的可行路径,同时使用三次样条曲线进行平滑拟合,使规划出的轨迹更加平顺光滑,以减少不必要的横向摆动。
其他文献
面对激烈的市场竞争,许多企业进行了服务化转型升级,为客户提供解决方案,而国内学术界在这一领域的研究才刚刚起步。鉴于此,本文对国外相关文献进行了梳理,重点剖析了客户解
近年来轻量化技术已成为汽车节能减排的关键技术之一,而塑料尾门的开发运用则是汽车轻量化设计的新趋势。复合材料注塑成型是车身内外饰零件广泛采用的成型制造工艺。本文以
目的基于HPLC图谱与化学成分分析对不同"芝"类药材进行聚类分析和化学分类学研究。方法采用HPLC法对12个"芝"类药材的三萜类和甾醇类化学成分进行分析,并测定其中的灵芝酸A、
金融机构市场定位的基点是优质产品和竞争,目的在于吸引更多的目标顾客,实质在于设立和塑造产品的特色和个性。中国金融机构应发挥比较优势、围绕目标、突出特色,实施产品、
【目的】促进农家乐转型升级,加快农家乐发展步伐,为实现农家乐健康发展、科学发展、可持续发展提供参考。【方法】对成都市郫县农家乐的现状进行实地调查分析。【结果】农家
目前,中国一些制造企业处在价值链的低端,面临的主要问题是生产成本高,生产效率低。以G公司为例,G公司棉服生产线存在有效产出低、在制品库存高、搬运效率低等问题,究其原因,
无论是富庶繁荣的汉唐王朝,还是盛极一时的奥斯曼帝国和苏联,世界历史上所有的政权更替,虽然诱因各不相同,但无一例外的根本原因都一样:当外界发生了重要变化的时候,执政者无法适应而导致灭亡。这告诉我们一个真理:执政者必须适应时代的变化。 日本明治维新,可以在国家倾覆前的一瞬间力挽狂澜;法国数次革命,终于让民主共和观念深入人心。同样,中国共产党在90年里踩着时代发展的节奏,不断通过改革来适应着新形势。
近几年,随着传媒体行业不断的改革和发展。"中央厨房"这一新闻热词逐渐进入媒体人和大众的视野。一种新兴的新闻生产加工方式逐渐替代了传统的新闻采编模式,传统媒体通过这种
党的十八大报告提出,要建设职能科学、结构优化、廉洁高效、人民满意的服务型政府。要想建设好服务型政府,其中一个重要的措施就是信息公开,是保护公民知情权的一项重要保障
目的:观察葛根素用于慢性肺心病急性期的临床疗效.方法:选择慢性肺心病急性加重期病人52例,分成常规治疗组(对照组)25例和常规治疗加葛根素组(治疗组)27例.结果:治疗组总有效