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通过对现有机器人体系结构的总结,结合任务需求和当前技术发展水平,构造了一种人机智能紧耦合的无人平台系统结构。该结构分为7层,具有3种导航模式,6种控制方式,能够实现从主从遥控到全自主不同智能层次的无人平台构建,为无人平台的设计提供了工程指导,并为无人平台的应用提供了方向。
分级智能化的武器平台——无人平台体系结构解析
【摘 要】
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通过对现有机器人体系结构的总结,结合任务需求和当前技术发展水平,构造了一种人机智能紧耦合的无人平台系统结构。该结构分为7层,具有3种导航模式,6种控制方式,能够实现从主
【机 构】
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国防科学技术大学机电工程与自动化学院,国防科学技术大学研究生院
【出 处】
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国防科技
【发表日期】
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2013年05期
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