【摘 要】
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缆索机器人（Cable-ClimbingRobot,CCR）是一种能够携带相关设备攀爬缆索并对其进行高空长距离检测维护的特种机器人.它的出现是近年来各学科技术的发展、人类对生产方式的不断探
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缆索机器人（Cable-ClimbingRobot,CCR）是一种能够携带相关设备攀爬缆索并对其进行高空长距离检测维护的特种机器人.它的出现是近年来各学科技术的发展、人类对生产方式的不断探索和改进的必然产物.这种自动化装备,不但可以应用在斜拉桥缆索的检测、清洗、喷涂、彩装等领域,而且可以完成高压供电电缆和石化行业架空管道的探伤和表面处理,还可以应用于高空气象和环境检测、高架路路灯杆以及风景区索道、体育馆等其他建筑的缆索维护,具有广阔的市场应用前景,能带来巨大经济效益和社会效益.缆索机器人与人工作业方式相比
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