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随着复杂曲面的数控加工任务的增多和数控技术的进步发展，对用于加工曲面的特种回转刀具品种的需求也越来越多，数量也越来越大，因而采用更新的技术对现有回转刀具进行优化设计、降低设备成本投入、简化生产工艺的复杂程度，越发显得重要。文章给出了回转铣刀刃口曲线的通用公式，主要推演了等螺距圆孤形球头回转铣刀刃口曲线的计算公式及其连续性。