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针对应用哈密尔顿原理建立车辆多体系统振动方程时需借助手工推导的现状,对“对号入座”法则进行改进,使之与有限元分析中计算机编码法相一致,以快速应用计算机自动组建系统振动方程；在建立全车-轨道垂向振动模型基础上,导出该振动系统方程,并应用MATLAB编制计算程序；通过对焊接凹接头不平顺激励下车辆-轨道垂向振动特性分析说明该方法的正确性.