【摘 要】
：
【目的】针对模糊纯追踪模型追踪误差大、响应速度慢的问题,分析收割机实际工作环境和工作特征,将预测控制理论与模糊纯追踪模型融合,设计并实现一种应用于收割机全自动作业
【机 构】
：
北京工业大学信息学部,中国农业机械化科学研究院
【基金项目】
：
国家重点研发计划课题(2017YFD0700403)
论文部分内容阅读
【目的】针对模糊纯追踪模型追踪误差大、响应速度慢的问题,分析收割机实际工作环境和工作特征,将预测控制理论与模糊纯追踪模型融合,设计并实现一种应用于收割机全自动作业的预适应路径追踪模型。【方法】该模型采用模糊控制理论中根据运动情况对参数动态调节的方法,将纯追踪模型中的前视距离参数由原本的固定值替换为根据追踪误差自适应的变化量,从而满足农业机械在农田复杂环境中的路径追踪需求。针对参数动态调节不能立即生效问题,该模型采用预测控制理论,通过内置收割机运动学模型,在追踪发生之前预测追踪结果,提前对追踪量进行校正,提
其他文献
目的:研究用中医疗法对糖尿病患者进行预防性治疗的临床效果。方法:从2016年11月至2018年12月期间四川省达州市中心医院收治的糖尿病患者中选择100例患者进行研究。将其随机
便秘是临床上的常见病、多发病。此病具有病因复杂、病程长、易反复发作等特点,可严重影响患者的生活质量。近年来,临床上采用中西医结合疗法治疗便秘,取得了良好的效果。杨
钛合金材料因其具有优越的力学性能,而在众多领域得到了广泛应用,但由于受钛合金传统冶炼方法成本高、工艺复杂等因素制约,影响了其应用范围。寻求更为经济和便捷的冶炼工艺,
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
提供了大型轴承圈热处理工装的设计方法和样例,展示了在热处理工装、夹具的设计过程中,采用3D计算机辅助设计方法是十分有价值的。
我厂生产的4M12-59/30型氧压机的机身滑道,原来在车床加工后用手工铲刮,工时长质量差,远远不能适应生产的需要。通过学习兄弟单位经验,结合我厂具体情况自行设计、制造成功一
(一)轻型。临床症状轻微,影像学未见肺炎表现。(二)普通型。具有发热、呼吸道等症状,影像学可见肺炎表现。(三)重型。成人符合下列任何一条:1.出现气促,RR≥30次/分;2.静息状
以某热轧生产线的网络监控系统设计为实例,从工程规模、系统配置、施工调试等方面对网络监控在冶金行业的优缺点进行分析,以期为类似工程项目提供参考。
目的:探讨用血府逐瘀汤加减方联合西药治疗带状疱疹后遗神经痛的临床效果。方法:选取2017年6月至2019年2月期间在铜仁市碧江区中医院接受诊治的76例带状疱疹后遗神经痛患者作
由SARS-CoV-2(severe acute respiratory syndrome coronavirus-2)引起的新型冠状病毒肺炎(coronavirus disease 2019,COVID-19)在全球迅速传播。一方面,患者的基础心血管疾