【摘 要】
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＜正＞无人驾驶系统的安全测试主要包括仿真测试和实景道路测试.其中，仿真测试因其支持灵活配置虚拟驾驶场景而受到广泛关注.仿真测试的核心挑战在于，如何在庞大的虚拟场景配置空间中搜索和发现容易导致安全事故的场景.将模糊测试技术与仿真测试相结合，构建面向无人驾驶系统的仿真模糊测试技术是解决上述挑战的潜在方案之一.
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＜正＞无人驾驶系统的安全测试主要包括仿真测试和实景道路测试.其中，仿真测试因其支持灵活配置虚拟驾驶场景而受到广泛关注.仿真测试的核心挑战在于，如何在庞大的虚拟场景配置空间中搜索和发现容易导致安全事故的场景.将模糊测试技术与仿真测试相结合，构建面向无人驾驶系统的仿真模糊测试技术是解决上述挑战的潜在方案之一.
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