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为实现综掘工作面的无人化,提出了一种基于Chan定位算法的掘进机超宽带位姿检测方法.开展了超宽带模块的测距精度实验,仿真分析了位姿检测精度.结果表明,该检测方法在90 m范围内的航向角、俯仰角、横滚角误差均可达到3°以下,满足巷道成形过程中掘进机位姿检测精度的要求.
基于Chan算法的掘进机超宽带位姿检测方法
【摘 要】
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为实现综掘工作面的无人化,提出了一种基于Chan定位算法的掘进机超宽带位姿检测方法.开展了超宽带模块的测距精度实验,仿真分析了位姿检测精度.结果表明,该检测方法在90 m范
【机 构】
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中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院,北京,100083
【出 处】
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煤炭技术
【发表日期】
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2018年7期
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