论文部分内容阅读
世博会海宝服务机器人项目是由浙江大学联合中控研究院共同研发，该项目同时得到了国家科技部和上海市科委的大力支持。在世博会期间，共有37台海宝机器人服务于世博园区、浦东机场和虹桥机场。
海宝机器人服务世博会
【摘 要】
：
世博会海宝服务机器人项目是由浙江大学联合中控研究院共同研发，该项目同时得到了国家科技部和上海市科委的大力支持。在世博会期间，共有37台海宝机器人服务于世博园区、浦东机
【出 处】
：
机器人技术与应用
【发表日期】
：
2010年3期
其他文献
目的本研究选取CHARLS数据库中的老年人样本,旨在考察老年人的身体状况与再就业之间的联系,为老年人再就业提供更多的理论支持与政策依据,呼吁大众更多关注老年人的身体状况
目的:分析护理干预对支气管哮喘患者使用干粉吸入剂的效果。方法:纳入2018年2月—2020年2月我院收治的236例支气管哮喘患者,患者均接受干粉吸入剂治疗并参照数字随机表法分组
我生性酷爱小动物。 不知是由于遗传,还是由于耳濡目染的影响,6岁的儿子也特别喜欢小动物。 去年冬季的一天,儿子听说亲戚家有两条活泼可爱的小狮子狗,就缠着我去要。妻插话
目的:观察普米克令舒氧驱雾化吸入方案治疗哮喘急性发作患儿的临床疗效,并分析其对免疫功能指标的影响。方法:将80例哮喘急性发作患儿按随机数字法分为对照组与观察组,每组各
太阳能作为一种高效、清洁的能源，已经在材料加工中得到初步应用。介绍了太阳炉的结构及其在金属熔炼、焊接、表面处理等领域的应用现状。随着技术的进步、太阳炉成本的降低、
基于测距的定位方法对测量的距离信息运用几何知识求解未知节点的位置,常用在定位精度较高的领域,可在误差、能耗、受环境因素影响等方面进行优化。本文对基于测距的无线传感
潮土是中国分布比较广、施肥强度大的典型耕作土壤,潮土中磷素累积与流失对区域水环境的污染风险不容忽视。该研究在潮土面积最大的河南省采集磷素水平不同的典型潮土作为供
为掌握机器人关节活动部件的驱动特性和运行寿命,需要模拟实际工况下的负载规律对典型关节活动部件进行精确扭矩加载和测试。本文在分析了动态扭矩精确测量对机械结构要求的基础上,研制成具有通用接口的动态扭矩加载测试系统,提出采用磁滞制动器配合反装的行星减速机作为大扭矩的加载方法,在低转速下也具有平稳加载的性能。针对磁滞制动器加载的非线性特点,采用闭环控制算法实现加载的自动控制,并运用临界比例法整定了闭环控制