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乐高EV3机器人单光循线技术的实现与改进
乐高EV3机器人单光循线技术的实现与改进
来源 :大学科普 | 被引量 : 0次 | 上传用户:InsideCpp
【摘 要】
:
单光循线技术在乐高教育机器人EV3套装中应用十分普遍,能满足一般应用,但也存在循线不稳、脱线、慢速等问题。本文针对上述问题,从分析单光循线一般算法入手,引入比例控制法
【作 者】
:
洪平
文光松
【机 构】
:
湖北省当阳市第二高级中学
【出 处】
:
大学科普
【发表日期】
:
2019年2期
【关键词】
:
机器人
单光循线比例控制
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单光循线技术在乐高教育机器人EV3套装中应用十分普遍,能满足一般应用,但也存在循线不稳、脱线、慢速等问题。本文针对上述问题,从分析单光循线一般算法入手,引入比例控制法改进循线技术,从而提高了EV3机器人单光循线技术的性能。
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