论文部分内容阅读
本文阐述了新型水下对接装置 (系统 )的研究目的 ,分析了对接装置的构成、对接策略和过程 ,给出了对接目标环相对于对接装置的空间位置和姿态的计算方法。在实验水池中进行了模拟对接实验 ,验证了对接装置 (系统 )的有效性和可行性
新型水下对接装置的研制
【摘 要】
：
本文阐述了新型水下对接装置 (系统 )的研究目的 ,分析了对接装置的构成、对接策略和过程 ,给出了对接目标环相对于对接装置的空间位置和姿态的计算方法。在实验水池中进行了
【机 构】
：
哈尔滨工程大学机电工程学院
【出 处】
：
中国造船
【发表日期】
：
2002年02期
【基金项目】
：
国际科工委重点预研项目资助
其他文献
《大公报》自创办之日起,就以监督政府、向导国民、开启民智、寻求民主为己任,以大公无私、客观公正的态度评论时事、评骘人物、评判事件,尤其以“敢言”著称于世、享誉报界,
本文分析论证了８０００ＫＷ电机磁极线圈的几种焊接方法，详述了焊接的具体步骤，分析结果表明，用中频焊接技术焊接８０００ＫＷ电机磁极线圈比较可行。
本文对首钢主要单种煤焦炭及高炉用焦炭的显微结构进行了定量测定；并对焦炭显微结构的划分、分类、定量误差及取制样等因素对显微结构定量测定结果的影响进行了分析研究。
目的分析麻醉趋势指数(NI)与脑电双频指数(BIS)在老年腹部手术患者麻醉监测中的应用效果。方法老年腹部手术患者120例随机分为对照组、BIS组、NI组各40例,比较血流动力学指标
孙犁的小说所塑造的恶劣战争中乐观、向上的农村青年妇女形象,主要通过内在的心灵美和人性美体现其社会性。从人性到社会性的转变,不仅是残酷战争催化的结果,亦与作家本身特