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本文概述了机器人计算机控制系统的结构特点及工作原理,介绍了用 STD 模板构成的工业控制机的基本功能以及公共存储器在多微处理机系统中的使用方法,最后给出了控制软件的基本思路和程序框图。
This paper summarizes the structure and working principle of the robot computer control system, introduces the basic functions of the industrial control machine with the STD template and the use of the public memory in the multi-microprocessor system, and finally gives the basic idea of the control software And the block diagram.