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分析并指出Chou所建气动人工肌肉理想模型存在的不足，建立了气动人工肌肉理想状态下的数学模型，并通过仿真说明所建立的理想模型比Chou所建立理想模型更接近于实验数据，为以后控制策略的选取以及实验研究打下基础。
气动人工肌肉的理想建模及仿真
【摘 要】
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分析并指出Chou所建气动人工肌肉理想模型存在的不足，建立了气动人工肌肉理想状态下的数学模型，并通过仿真说明所建立的理想模型比Chou所建立理想模型更接近于实验数据，为以后控
【机 构】
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兰州理工大学流体动力与控制学院
【出 处】
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机床与液压
【发表日期】
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2009年4期
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