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针对强跟踪UKF算法在室内目标跟踪中的应用进行研究，利用麻省理工大学的Cricket系统搭建了无线传感器网络作为验证平台。给出了系统状态方程和观测方程，分析了强跟踪思想对UKF算法的改进作用。实验结果表明，强跟踪UKF算法的跟踪精度高于标准UKF．且具有良好的鲁棒性。
基于强跟踪UKF的室内目标跟踪
【摘 要】
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针对强跟踪UKF算法在室内目标跟踪中的应用进行研究，利用麻省理工大学的Cricket系统搭建了无线传感器网络作为验证平台。给出了系统状态方程和观测方程，分析了强跟踪思想对UKF
【机 构】
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河北省科学院应用数学研究所,石家庄开发区冀科双实科技有限公司,河北省信息安全认证工程技术研究中心
【出 处】
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自动化与仪表
【发表日期】
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2015年8期
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