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提出了一种新型3自由度混联机械臂,运用Pro/E和Adams软件对其进行了运动学仿真分析。结果表明,该机构具有较大的工作空间及平稳的运动性能,且结构简单,在注塑机自动化生产中具有良好的应用前景。
新型机械臂设计及运动学研究
【摘 要】
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提出了一种新型3自由度混联机械臂,运用Pro/E和Adams软件对其进行了运动学仿真分析。结果表明,该机构具有较大的工作空间及平稳的运动性能,且结构简单,在注塑机自动化生产中
【机 构】
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北京工商大学材料与机械工程学院,中国农业大学工学院
【出 处】
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中国塑料
【发表日期】
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2014年9期
【基金项目】
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北京工商大学青年基金项目(QNJJ2012-36)
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