【摘 要】
：
基于奇异值性能指标，对多变量系统的输入，输出间耦合及系统的不确定性提出了近似解耦鲁棒控制器的设计方法，该方法采用近似解耦，利用灵敏度函数矩阵和余灵敏度函数矩阵的奇异值。
【机 构】
：
燕山大学电气工程学院,066004
论文部分内容阅读
基于奇异值性能指标，对多变量系统的输入，输出间耦合及系统的不确定性提出了近似解耦鲁棒控制器的设计方法，该方法采用近似解耦，利用灵敏度函数矩阵和余灵敏度函数矩阵的奇异值。在整个频率范围内同时考虑稳定鲁棒性和解耦鲁棒性，给出了同时满足稳定鲁棒性和品质鲁棒性的目标函数，最后对一个实例进行了系统仿真研究、证实了此方法的有效性。
其他文献
分析了转动七杆机构的运动学和动力学性能，推导了机构力矩放大比的表达式，理论结果表明，转动杠杆机构是一种理想的周期性力矩放大机构。
本文根据薄壁结构扭转分析理论,应用传递矩阵法,推导了多室变截面箱形结构的初参数传递方程.根据此方程提供的结构翅曲参数和有关内力素,可以对多室变截面箱形结构进行强度计
以GE Innova 3100型数字减影血管造影（DSA）设备为例,探讨对DSA进行正确的预防性维护与日常保养方法。通过对DSA设备进行规范化管理与日常维护保养,数年来设备运行良好,故障发生
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食
Back to yield
阅读是学生运用掌握的词汇理解课文的过程,又是通过阅读学习积累词汇的过程。正确、深入分析理解课文中重要的词,是学生恰当地理解课文,吸收课文所传达的丰富文化内涵的必要前提;对词与文结合的具体分析理解,能有效提高学生运用词进行表达交流的水平。词是独立运用于语言表达的最小语言单位,对一个具体词理解的广度和深度是阅读理解和交流表达水平的基石。汉字具有科学的构字理据和丰富的文化内涵。由汉字构成的词不仅浩瀚博大
<正>茶产业作为四川省宜宾市农业产业中的重要特色支柱产业,要做大做强,必须加快推进茶产业转型发展,实施产业提升工程。转型发展,就是要把茶产业的发展方式由依靠数量增长、
本文分析了人力资本产权的涵义、特征，并运用现代产权理论设计一套科学的产权框架，对人力资本进行有效的激励和约束。
不少人认为尘肺既然是由粉尘引起的,所以尘肺的病因已经很清楚了。但粉尘种类很多,性质也千差万别,而且也不是所有的粉尘都能引起“以肺纤维化为主”的尘肺。所以有些尘肺的
区域经济发展不平衡是当今世界普遍存在的问题也是各国政府普遍关心的一个问题，我国也不例外。总体来说，东那高于西部、中部，使得区域经济发展极度不平衡，这在一定程度上与我国长
近年来,学者们研究发现,团契已经成为大学生参与基督 宗教生活的主要方式.本文选取西安市三个青年团契,对其建立过 程、组织结构以及成员的维系和发展进行桄理,通过对比三者