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基于Linux的多路超声波测距系统设计
基于Linux的多路超声波测距系统设计
来源 :单片机与嵌入式系统应用 | 被引量 : 0次 | 上传用户:vrace_zh
【摘 要】
:
根据超声波测距的工作原理,设计基于ARM9与嵌入式Linux的多路超声波测距系统的硬件电路及软件工作流程。用Linux设备驱动的思想编写超声波设备驱动,并用于移动机器人的避障导航
【作 者】
:
罗磊
戴学丰
刘树东
【机 构】
:
齐齐哈尔大学
【出 处】
:
单片机与嵌入式系统应用
【发表日期】
:
2007年11期
【关键词】
:
嵌入式LINUX
超声波测距
设备驱动
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根据超声波测距的工作原理,设计基于ARM9与嵌入式Linux的多路超声波测距系统的硬件电路及软件工作流程。用Linux设备驱动的思想编写超声波设备驱动,并用于移动机器人的避障导航系统。
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