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如何实现与学校课程的衔接,是研学旅行纳入中小学教育教学计划的难点与关键。当前研学旅行与学校课程的衔接并不顺畅,主要表现为课程目标、课程内容、课程实施与课程评价的脱节。基于具身认知的视角,身体与心智的分离,知情意行耦合过程的脱节,认知生成性、平衡性与动态性的断裂,是影响两者衔接难的深层因素。应当秉持具身性、嵌入性与生成性原则,为两者有机衔接的实现提供改进策略。