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Poisson流形是研究广义Hamilton系统的恰当几何结构。本文在Poisson流形上讨论广义Hamilton系统的保结构的数值解法,为广义Hamilton系统的数值计算提供了理论基础。文中通过算例证明了算法的保结构性和稳定性,同时说明了该算法可以推广到广义Hamilton控制系统。