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选取6颗GPS卫星近15年的广播星历进行研究,分析每颗卫星的轨道长半轴、扁率、参考时刻的轨道倾角、升交点赤经、近地点角距和真近点角距等开普勒六参数的时间序列,统计其最值及趋势项,通过功率谱分析,计算每个序列的主要周期项。结果表明:卫星轨道长半轴、扁率、轨道倾角、近地点角距有明显的趋势项,升交点赤经每周会产生一次7°左右的跳变,真近点角没有明显的趋势项。功率谱分析表明开普勒六参数均具有明显的周期项。