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提出一款双翼形直线超声波电动机。电机定子为一个带双翼的空心圆柱结构，其利用双翼弯曲振动致使空心圆柱上下、左右摆动的两个振动模态工作，驱动动子旋转直线运动。推导了电机定子驱动质点的运动轨迹方程，研究了电机定子驱动动子运动的工作机理。利用有限元法进行分析计算．对定子驱动质点的运动轨迹进行了仿真，验证了电机运动机理分析的正确性。制作了双翼形直线超声波电动机原理样机，并进行性能测试，试验表明电机的工作频域范围较宽，在激励电压峰峰值为250v时，电机的空载速度为155mm／S，最大输出力为0106N，是定子质量的1