【摘 要】
：
针对舰载武器传递对准的精度评估方法对载体线运动特性要求高的问题,结合舰船的机动能力,提出了一种舰船姿态辅助差分GPS（DGPS）的传递对准精度评估方法.该方法以舰船主惯导提供
论文部分内容阅读
针对舰载武器传递对准的精度评估方法对载体线运动特性要求高的问题,结合舰船的机动能力,提出了一种舰船姿态辅助差分GPS（DGPS）的传递对准精度评估方法.该方法以舰船主惯导提供的姿态信息来辅助DGPS提供的速度、位置信息进行评估.以准惯性坐标系为子惯导导航坐标系,推导评估系统状态方程,并建立精度评估的滤波方程;以舰载主惯导和GPS输出为观测量,建立基于＂姿态＋速度＋位置＂观测量的精度评估观测方程;设计卡尔曼固定区间平滑算法分别对引入舰船水平姿态信息及引入＂水平＋方位＂姿态信息2种方法进行仿真,并与传统的精度
其他文献
大庆石油化工总厂的经营管理模式的基础是八大体系：原料采购体系、产品销售体系、经营决策体系、经营评价体系、市场预测体系、策略管理体系、经营优化体系、信息共享体系，在企
在初中生物学教学中,实验具有极其重要的作用,能够确保教学的深入进行,但现阶段我国大部分初中学校生物学实验课的开展都面临着各种各样的问题。虽然学校都在不断地进行问题
高强度气体放电光源发展综述沈茹（南京市照明器材工业公司本世纪九十年代，随着电子技术、微波技术、计算机技术、太阳能技术进入电光源领域，世界电光源工业正在以较高的速度进行
对我科收治的32例重症急性胰腺炎患者的临床资料进行回顾性分析，将其随机分为A、B两组，每组各16例，A组予肝素50mg深皮下注射8~12h1次，疗程7~14d；5-Fu 500mg静脉滴注，24h1次，疗程7~10
实践是检验真理性的唯一标准,而化学作为一门立足于科学实验基础上的学科,极具探究性和实践性,更是离不开通过各种各样的化学实验进行课堂教学活动。初中学生在化学学习中进
于3月19日宣布成立的光彩49控股股份有限公司，是中国光彩事业促进会组织、推动50家左右具有良好商业信誉、有行业代表性、区域代表性和高成长性的民营企业以等额股权形式组建
针对制备NiTi合金薄膜中原子个数比难于控制的问题，探讨了一种工艺方法制备薄膜．该工艺运用射频磁控溅射法，采用倾斜的固定的纯Ni和纯Ti的单质靶材同时溅射，同时基底自转的方法，以
测量方法对测定光通量的影响■钱梅娟胡荣生／复旦大学电光源研究所一、前言目前在光能量测量中常用两种方法：常规法和分光法。常规法不需分光，使用历史最长。分光法是近二十年发展起来的一种新的测光法，它免除了常规法中困难的Ｖ（λ）修正问题，在测量光谱功率分布、...