辅助坐立手杖研究与设计

来源 :黑龙江工业学院学报(综合版) | 被引量 : 0次 | 上传用户:et789
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对传统手杖应用的局限性,设计了一款辅助坐立手杖,通过机构重构实现手杖与座椅状态的切换,辅助用户行走与就坐.首先,基于人体自然坐立模型进行了立姿与坐姿尺寸特性测量实验.然后,提出了一种辅助坐立手杖机构,并将尺寸特性测量结果作为该机构尺寸设计的输入参数,完成了该机构功能尺寸设计.最后,运用ADAMS软件进行了运动特性仿真实验.实验结果表明:在手杖状态与座椅状态时,主杆高度、座面与地面的高度差分别为788 mm和405mm,符合人体立姿侧向手握距离与坐姿小腿加足高要求.该辅助坐立手杖的设计符合人机工程学,可以在医疗辅助领域推广使用.
其他文献
秋日的暮色如油画般稠密,浸在糖罐头里的橘色夕阳,在沉沉暮霭之下,同即将来临的黑夜,在天际交换了一个温情的吻.rn褪去了夏日的炙热,初秋总是温柔的.日间仍是夏,日落后就染上了秋.
期刊
针对失真图像恢复问题,提出一种基于生成对抗网络的端到端图像去雾算法,并重新设计了生成网络和鉴别网络结构.生成器采用密集连接的编码-解码结构,来最大化各层之间的信息流传输.为了保证去雾任务的高分辨率输出,在每个密集块加入平滑模块来实现这一目标.另外加入循环训练约束条件在网络估计过程中,使得去雾效果更加精确.实验结果表明,所提出算法指标表现最好,且具有高鲁棒性、高收敛性和高精确度.
又是一个阴沉的雨天.马路上的车比平常更加横冲直撞,“嘀——”一阵喇叭声呼啸而过,地上的泥水坑翻涌起白色的浪花,脏水星被溅了起来,响起“唰唰”的声音.路上行人紧紧蜷在伞下,神色匆匆,偶尔有人在雨中呼喊,语气也是焦急而彷徨的.我看着雨中的行人,不禁在想:莫非当初志南和尚写“沾衣欲湿杏花雨,吹面不寒杨柳风”时,真的也如这般在伞底瑟缩打战,匆匆行走吗?
期刊
在周末闲适的日光中,放开手脚,把整本书翻个底朝天,一个字,一行话,慢慢萦绕在心底.rn“他是个独自在墨西哥暖流中驾着小帆船的老人,已经八十四天没有打到鱼了……”
期刊
袅袅炊烟中,浮着我浓浓的乡情.rn我的故乡在农村,虽然现在每家每户都有电磁炉,但老一辈人仍使用着燃柴锅炉.rn小时候,每当我放假回老家时,就能见到袅袅炊烟从每家每户的房顶上升起,越吹越高,越高越散.故乡便笼罩在这朦胧的乳白色的炊烟之中,恍若仙境.rn既然是用柴火做饭,那自然是要去捡柴的.我时常在暑假时同爷爷奶奶一起上山,他们抱着一捆捆的木柴慢慢走着,我跑在他们前面,乐呵呵地弯腰拾起几根树枝.毛手毛脚的我总是会被树枝上的尖刺划破手指.这时奶奶就会一边从口袋中掏出创可贴为我贴上,一边扯着我的胳膊笑骂.
期刊
为了研究再生沥青混合料的低温抗裂性能,采用SCB试验方法,分析了RAP掺量、聚酯纤维掺量和复合盐溶液对低温抗裂性能的影响.结果表明,随着RAP掺量的提高,再生沥青混合料的断裂能逐渐减小,峰值荷载逐渐增大;随着聚酯纤维掺量的增加,再生沥青混合料峰值荷载先增大后减小,确定纤维最佳掺量为0.4%;复合盐溶液侵蚀会削弱再生沥青混合料的低温抗裂性能,增加RAP掺量可以提高抗侵蚀能力,且当RAP掺量超过30%,断裂能均呈现大幅下降趋势,建议RAP掺量不宜超过30%.
落寞的夜色,笼罩狭小的房间.我抱膝蜷缩在床头,无意间瞥到床头落满了灰尘的相框.rn它斜着身子,皎洁的月光落在身上,相片上的两个人手拉着手.可奈何室内昏暗,抬眼看去,只有相框朝外的一半堪堪染上银辉,是个笑着的男孩子而另一半,则安静地被黑暗笼罩,一层厚厚的灰躺在玻璃上格外显眼.
期刊
疫情防控的新形势下,佩戴口罩依然是阻断病毒传播的主要措施.为了对民众的口罩佩戴情况进行有效监测,在YOLOv4-tiny的基础上进行改进提出一种高效的口罩佩戴检测算法.将集成了通道、空间双重注意力机制的CBAM模块引入到YOLOv4-tiny的主干特征提取网络,增强模型对关键特征信息的提取和利用能力;在YOLOv4-tiny主干特征提取网络之后引入空间金字塔池化网络,使得模型能够在不同大小的感受野上获取多尺度空间特征并进行上下文语义信息的融合以获得更加丰富的特征表示.实验结果表明,所提算法对人脸目标和佩戴
师资队伍建设是应用技术大学内涵式发展的重要着眼点.拟以黑龙江省应用技术大学俄语教师队伍为例,通过对其发展现状的分析,围绕应用技术大学服务区域经济的办学宗旨,结合黑龙江省对俄经贸等领域合作概况,以教师视角,从教学、科研和实践三方面浅析应用技术大学俄语教师队伍建设路径.
菜市场,一方小小的天地,却演绎着一个个温暖的故事.rn天气渐渐凉了,它却依旧不改高涨的热情.许多个摊位聚在同一屋檐下,新鲜蔬果的香气和色彩,菜刀碰撞砧板的声音,讨价还价的喧闹,鸡鸭鹅猪仔的叫声,稀泥淌水的水泥路、石子路、泥巴路,生命的气息和鲜活的味道无处不在……哪怕再无生气的人,到了这里,马上也会热闹起来.
期刊