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基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究
基于PMAC运动控制器的五杆机构的初步研究
来源 :湖北工业大学学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:shenkan8009
【摘 要】
:
主要介绍PMAC控制卡结合五杆机构来实现高精度给定运动轨迹的理论依据及初步运用方法.
【作 者】
:
朱俊华
孔建益
杨金堂
【机 构】
:
武汉科技大学机械自动化学院
【出 处】
:
湖北工业大学学报
【发表日期】
:
2005年3期
【关键词】
:
PMAC
五杆机构
精确实现
运动控制
PMAC
five-bar linkages
precision realization
motion contr
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主要介绍PMAC控制卡结合五杆机构来实现高精度给定运动轨迹的理论依据及初步运用方法.
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