【摘 要】
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自主式水下机器人 Autonomous Underwater Vehicles （AUV）是对深水环境进行开发和探测的重要工具。将模糊逻辑和人工神经网络相结合，形成模糊神经网络系统，并增加了神经网络辨识
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自主式水下机器人 Autonomous Underwater Vehicles （AUV）是对深水环境进行开发和探测的重要工具。将模糊逻辑和人工神经网络相结合，形成模糊神经网络系统，并增加了神经网络辨识器，使其具有先进的知识学习能力和并行数据处理能力，提高了 AUV 航迹规划时的自适应性，然后通过仿真实验证明了其优越性。
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