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1基本原理我们已介绍过狭义相对论;在那里爱因斯坦把牛顿的相对性原理推广到包括电磁现象,但还是指惯性系说的;各个参考系是相对做匀速运动的惯性参考系.对加速参考系又该如何呢?爱因斯坦在马赫思想的影响下提出:物理规律对所有参考系,不管是惯性系还是加速系,都应该是一样的.这个进一步推广了的相对性原理叫"广义相对性原理".它是爱因斯坦广义相对论的一个基本原理.