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一种采用混合自适应控制器的MRACS设计方法
一种采用混合自适应控制器的MRACS设计方法
来源 :工业仪表与自动化装置 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zhaochunguang741
【摘 要】
:
在从参考模型取状态MRAC方案的基础上,提出了混合自适应设计方法。文中给出了详细的理论推导和仿真验证。
【作 者】
:
张秀玲
徐国凯
【机 构】
:
东北重型机械学院自动控制系
【出 处】
:
工业仪表与自动化装置
【发表日期】
:
1997年2期
【关键词】
:
自适应控制
参数估计
模型状态
控制器
Mixed selfadaptive control Parameter estimation Model state
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在从参考模型取状态MRAC方案的基础上,提出了混合自适应设计方法。文中给出了详细的理论推导和仿真验证。
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