【摘 要】
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随着波士顿动力机械狗投入行业实用,国内外掀起了一股机械狗研究热潮。但是因为机械狗机械结构复杂、零部件定 制化程度高、制作成本高、控制系统复杂导致其准入门槛太高不利
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随着波士顿动力机械狗投入行业实用,国内外掀起了一股机械狗研究热潮。但是因为机械狗机械结构复杂、零部件定 制化程度高、制作成本高、控制系统复杂导致其准入门槛太高不利于投入教学实用,所以设计基于 3D 打印与 STM32 嵌入式芯片 作为主控芯片的四足教学用机械狗,降低入门难度使其便于投入教学实用,以及个人爱好者学习开发使用。
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