直流调速系统自适应模糊PID补偿器设计

来源 :机电工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:THINKPAD_sl400
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
针对V-M系统,设计了自适应模糊PID扰动补偿器,利用Fuzzy推理对三个控制参数在线自动整定.仿真结果表明,系统比传统的PID有更好的动态性能和鲁棒性,发挥了传统控制与模糊控制各自的长处.
其他文献
期刊
【正】 一 苏联文学的历史发展,可以换一个视角,从其人道主义思想流变的过程,亦即文学如何认识和承受苏联人及其精神心理机制的过程去加以考察。就这方面而言,苏联文学从十月
本文以张隆溪的历经为例,探讨从比较文学到比较诗学、从文学比较到文化比较的学术研究之路;探究阐释学理论视域中的比较研究拓展,从历史学平台走向阐释学平台的跨文化研究理
公司简介杭州汽轮机股份有限公司,是我国最大的工业汽轮机制造企业。公司前身是创建于1958年的杭州汽轮机厂。1998年4月23日改制,由杭州汽轮动力集团有限公司独家发起,募集境内
介绍了抽油机用永磁盘式同步电机,并设计了基于DSP的抽油机矢量控制系统,分析了系统的控制策略和设计方法,并给出系统设计的硬件电路和软件框图。实验证明,抽油机系统采用该控制
<正> 倘若不把中国当代文坛和文化思潮作为一个基本的考察系,要打开外国文学研究的新局面,形成具有我们自己特点的各国别文学研究,简直是不可能的。 这并不是耸人听闻。稍微敏感一点的人们,都会体验到外国文学研究对当代中国文学与文化取向的呼唤,以及当代中国文学与
介绍了将基于Profibus-DP现场总线技术的计算机数控系统应用于四轴联动纤维缠绕机,给出了该数控系统的系统结构,分析了系统通信原理.计算机数控系统的应用,提高了纤维缠绕机
详细介绍了履带式移动机器人小车的机械结构、硬件设计,以及系统运动控制策略的实现。介绍了控制系统的软件设计以及嵌入式操作系统μC/OS-Ⅱ在Samsung公司32位ARM7芯片S3C44BO
由于影响负荷的随机因素很多,而传统负荷预测方法一周期外推法主要考虑前几日同时段负荷瞬时变化的规律,故存在局限性,预测精度不高。从周期外推法出发,提出了一种基于神经网络的
将模糊控制器作为位置调节器运用在小功率位置随动系统中,根据小功率位置随动系统的特点简化系统传递函数,并且运用MATLAB中的FUZZY工具箱对系统的模糊控制结构模型进行仿真,